That's it! - Naja, zumindest fast. Ich konnte das letzte Geheimnis nun vermutlich lüften.
Der großer Unterschied zwischen den älteren Mähern und dem Gardena City ist folgender:
Früher war der "Start-Taster" mit der Displayeinheit verbunden. Wurde er betätigt, schickte er ein entsprechendes Kommando zur Hauptplatine, welche den Mähvorgang dann einleitet.
Dies ist nun nicht mehr so. Der Taster ist (mehr oder weniger) direkt mit der Hauptplatine verbunden. Wird er betätigt und hat die Displayeinheit zuvor einen Start mittels Pin autorisiert, so wird der Startbefehl umgesetzt. Nun teilt die Hauptplatine dem Display mit, dass es gleich losgeht. Woraufhin die Displayeinheit entsprechend den Countdown anzeigt.
Dies bedeutet aber auch, dass Robonect mittels seriellem Kommando keinen Start ausführen kann. - Aber das kann natürlich nicht die Lösung sein. Für mich bedeutet das, dass der Adapter ein weiteres mal modifiziert werden muss.
Leider besitzt Robonect nicht genügend GPIOs, um alle Informationen auf dem Adapter auszuführen, weshalb ich mir hier noch etwas schlaues einfallen lassen muss.
Eine Option ist z.b. dass der Adapter einen kleinen "Coprozessor" erhält, der die Informationen von Robonect umsetzt. Aber aktuell habe ich noch die Hoffnung, dass es auch einfacher geht. ;-)
Es geht voran und das Ziel ist in Sicht!
[FHA]
Kommentar schreiben